Историята

Космическа совалка Crawler

Космическа совалка Crawler



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Стартиране в космоса при обхождане

Как масивните транспортьори на НАСА и rsquos получават милиони паунда ракета до стартовата площадка един инч наведнъж.

Добре дошли в седмицата на Аполон, отбелязваща 50 години от мисията на Аполо 11, обяснявайки какво означава това днес и изследвайки как наследството му ще оформи бъдещето на космическите изследвания.

Достигането на пространство отнема много газ, а газът е тежък.

Общото тегло на излитането на вече несъществуващата система на совалка е 4,5 милиона паунда. Усилвателите на Shuttle & rsquos, външният резервоар и горивото съставляват по -голямата част от това тегло. Добавете мобилната платформа за стартиране (MLP) и цялото сглобяване тежи 12,6 милиона паунда.

И така, как да получите близо 13 милиона паунда до стартовата площадка? Изградете транспортьор от 6,3 милиона паунда с размерите на бейзболно поле.

Двата гусенични транспортера на НАСА и rsquos, наречени просто CT-1 и CT-2, са исторически машини по редица причини. Те & rsquove пренесоха всичко-от първата ракета и капсула Saturn V за мисията Apollo 4 през 1967 г. до космическата совалка Atlantis за последната мисия на совалка (STS-135) през 2011 г. И най-голямото им предизвикателство предстои, тъй като транспортьорите на гусениците са оборудвани да носят Ракета Space Launch System (SLS), космически кораб, който един ден би могъл да помогне за качването на хора на Марс.

Странни начала

В началото на 60-те години НАСА обмисля няколко метода за транспортиране на космически кораби, включително схеми за железопътни линии и канали и баржи. Но инженерите на НАСА бяха вдъхновени от минни операции, които използваха мамутно оборудване като Bucyrus-Erie & ldquoBig Hog & rdquo лопата за копаене на ленти. Big Hog седеше на независими дизелови коловози, без връзки с железопътни или водни пътеки. В крайна сметка съперникът на Bucyrus, Marion Shovel Company на Marion, Охайо ще построи гусениците през 1965 г., използвайки проследения дизайн.

Но преди 53 години, гусеничният транспортьор е построен за превоз на космическия кораб „Аполо“ между космическия център Кенеди и сградата за сглобяване на превозни средства rsquos (VAB) и стартовите площадки 39А и 39В, съответно на 3,4 и 4,2 мили.

Пътуването от VAB до стартовата площадка отнема около шест часа и през годините гусеничните транспортьори са го направили над 300 пъти, пренасяйки всичко от първата ракета и капсула Saturn V за мисията Apollo 4 през 1967 г. до космическата совалка Атлантида за последната мисия на совалка (STS-135) през 2011 г. НАСА изчислява, че всеки гусеничен ход е натрупал над 2200 мили по чакълестите пътеки, наречени & ldquocrawlerways. & rdquo

Гусеничните машини са сред най-големите самоходни сухопътни превозни средства, произвеждани някога, и тяхната мисия започва, когато човек напусне двора на гусеницата с екипаж от 15 до 20 инженери и техници. Той се насочва към MLP, вдига го и го пренася във VAB, където спуска MLP върху високи пиедестали.

След като космически кораб и бустери са сглобени на MLP, роботът се плъзга под MLP и фиксира целия товар на палубата си. След това той тръгва към мястото за изстрелване, като задържа най-големия товар с лазерна система за насочване и гигантски цилиндри за повдигане, изравняване и изравняване на всеки ъгъл.

С гусеничните пътища, облицовани с & ldquoАлабама речна скала & rdquo от кариера в Алабама, гусеничните превози се движат толкова бързо, колкото 1 мили в час, като работи пръска скалите с вода, за да се избегне излишния прах. Макар и огромен мамут, гусеничният транспортьор може да се движи с изключителна прецизност, пътувайки само на една осма от инча, както съобщава списание Road & amp Track, което & ldquoroad тества & rdquo роулерите през 70-те години.

Тъй като всяко място за изстрелване е изградено върху наклонена пирамида от земя, роботът използва своите JEL, за да поддържа нивото на платформата чак до върха, където поставя платформата на място. След това паркира далеч от подложката, за да избегне повреда по време на изстрелването. Веднъж безопасно излетял в космоса, роботът извлича MLP и се връща в корабостроителницата.

Оригиналният хибрид

Ръководителят на проекта на NASA & rsquos Crawler, Джон Джайлс, нарича превозвачите хибридни превозни средства & ldquooriginal & rdquo. & ldquo Това & rsquos, защото използваме двигатели за генериране на електричество, за да ни задвижват чрез електрически двигатели, & rdquo каза той Популярна механика.

Това е същата основна идея, която Chevy използва за своите хибридни автомобили Volt. В гусеницата работят четири V16 дизелови двигателя и mdashtwo отпред, два отзад. От всеки край се произвежда постоянен ток, изпратен до осем електрически тягови двигателя, захранващи два камиона. Другият дизел произвежда променлив ток за светлини, компютри и захранване на полезния товар. Камионите съдържат огромни лагери, поддържащи по две масивни ремъчни ленти. Всеки колан съдържа 57 колана на протектора и ldquoshoes, & rdquo и всяка обувка е дълга 7,5 фута, широка 1,5 фута и тежи 2100 килограма.

С осем еднотонни обувки, които едновременно пляскат земята, & ldquoполучавате нискочестотни вибрации, които усещате, когато карате по гусеницата. Много прилича на това да си на кораб, казва rdquo Джайлс.

В края на програмата Shuttle през 2012 г. НАСА направи обширно проучване на алтернативите на застаряващите гусенични транспортьори, но стигна до заключението, че те все още са най-ефективният начин да се натоварват подложките, и китайската космическа програма се съгласи. Те също използват транспортери на мястото си за изстрелване на космически кораби Wenchang на остров Хайнан, но колелата им означават, че могат да носят само около една трета толкова, колкото превозите на НАСА и rsquos.

Пълзене в бъдещето

Със следващата ракета с тежко изстрелване на САЩ SLS, CT-2 се модернизира, така че да може да носи товар от 18 милиона паунда. Добавени са нови JEL, спирачки, ролкови лагери, 16 реконструирани скоростни кутии и нов Cummins V16 с двойно турбо дизел. CT-1 ще получи по-малко тежък ремонт и все още ще се използва за товари, които не са SLS.

Първоначално двата гусенични машини струват общо 14 милиона долара, което не е лошо, когато се простира над 50 и повече години с планове да служат поне още 20 години.

Ако те отново се ремонтират, инженерите на НАСА казват, че ще трябва да подсилят покривна греда в един от гусениците. Там инженерите на Marion Shovel, които го построиха, подписаха имената си и нарисуваха мустанг от 1965 г., рицарствайки CT като най -добрите мускулни коли на Земята.

Тази история първоначално е публикувана на 14 февруари 2018 г. Тя е актуализирана за 50 -годишнината от Аполон 11.


Crawler - Транспортьор

Пътувайки с 1 мили в час, роботът пренася ракетата -носител с мобилната си платформа за изстрелване до стартовата площадка с помощта на лазерна система за насочване и ги спуска и двете върху пиедесталите на подложките. След стартирането, роботът отново повдига мобилния стартер и го връща. Всеки превозвач се движи с осем гусени протектора, съдържащи 57 „обувки“ на колана.

В един гусеничен ход има 16 тягови двигателя, два променливотокови и два постояннотокови генератора и две управляващи кабини, които задвижват автомобила напред и назад. Системата за повдигане, изравняване и изравняване (JEL) поддържа горната палуба и точките на вземане по всяко време, дори когато пътувате на наклон, за да предотвратите преобръщане на полезния товар.

Програмата за развитие на Земята и операциите на НАСА (GSDO) обновява гусениците от последното изстрелване на космическа совалка през 2011 г. CT-1 се укрепва, за да носи търговски ракети-носители, докато CT-2 се модифицира, за да поддържа системата за космическо изстрелване на НАСА. (SLS) и космическия кораб Орион. Системата JEL се модернизира, за да увеличи колко тегло могат да носят гусениците от предишните 12 милиона паунда до необходимите 18 милиона паунда.

Пътувайки с 1 мили в час, гусеницата пренася ракетата -носител с мобилната си платформа за изстрелване до стартовата площадка с помощта на лазерна система за насочване и ги спуска и двете върху пиедесталите за подложки. След стартирането, роботът отново повдига мобилния стартер и го връща. Всеки превозвач се движи с осем гусени протектора, съдържащи 57 „обувки“ на колана.

В един гусеничен ход има 16 тягови двигателя, два променливотокови и два постояннотокови генератора и две управляващи кабини, които задвижват автомобила напред и назад. Системата за повдигане, изравняване и изравняване (JEL) поддържа горната палуба и точките на вземане по всяко време, дори когато пътувате на наклон, за да предотвратите преобръщане на полезния товар.

Програмата за развитие на Земята и операциите на НАСА (GSDO) обновява гусениците от последното изстрелване на космическа совалка през 2011 г. CT-1 се укрепва, за да носи търговски ракети-носители, докато CT-2 се модифицира, за да поддържа системата за космическо изстрелване на НАСА. (SLS) и космическия кораб Орион.

Системата JEL се модернизира, за да увеличи колко тегло могат да носят гусениците от предишните 12 милиона паунда до необходимите 18 милиона паунда.

Теми. Този исторически маркер е включен в тези списъци с теми: Въздух и Космос и бик Изследване и бик Технологии, създадени от човека. Значима историческа година за този запис е 1965 г.

Местоположение. 36 & deg 26.21 ′ N, 89 & deg 4.252 ′ W. Marker се намира в Юнион Сити, Тенеси, в окръг Obion. Маркерът е на Греъм Драйв. Вътре в Discover Park America в Exploration area ляв страничен парк към гърба. Докоснете за карта. Маркерът е на или близо до този пощенски адрес: 210-260 Graham Dr, Union City TN 38261, Съединени американски щати. Докоснете за упътвания.

Други близки маркери. Най -малко 8 други маркера са на пешеходно разстояние от този маркер. YP-84A Thunderjet (тук, до този маркер) Кацане на стъблото (тук, до този маркер) F11F-1 Тигър (на няколко крачки от този маркер) UH-1B Ирокез (на няколко крачки от този маркер) Геодезичен купол (a на няколко крачки от този маркер) Titan 1 Launch Complex (на няколко крачки от този маркер) Инженеринг на купола (на няколко крачки от този маркер) LR91 -AJ -3 Engine (в рамките на викащо разстояние от този маркер). Докоснете за списък и карта на всички маркери в Union City.

Вижте също. . . Гигантските пълзачи на НАСА навършват 50 години, пивотно бъдещо проучване. Гусеничните транспортьори на НАСА, две от най-големите превозни средства, създавани някога, носят ракети и космически кораби на НАСА до стартовата площадка през последните 50 години. Те ще продължат


Според https://www.popularmechanics.com/space/rockets/a15777930/launching-to-space-at-a-crawl/
той е за намаляване на праха, създаден, когато роботът натроши някои от „скалата на река Алабама“.

Снимка, показваща натрошената скала зад гусеницата. (Източник - органичен мрамор)

Допълнение:
Според документалния филм „When We Were Apollo“, чакълът не е част от оригиналния дизайн, а е добавен като жертвена носеща повърхност, за да се предотвратят повреди, възникнали по вътрешните лагери. (Което повдига въпроса: събира ли се след употреба и периодично се подменя?)

2,7 милиона килограма) $ endgroup $ & ndash Kevin 26 юни '19 в 18:01

Мога да ви кажа защо, тъй като участвам в проекта от години. Когато гусеницата се претърколи над тази речна скала, тя я смачква и в резултат на това раздробяващо движение се отделя силициев прах във всякаква форма (тотална, вдишваща се и най -важното, вдишваща се). Когато роботът се разточва, екип от техници на гусеницата го придружава както на земята, така и на гусеницата. Проучванията показват, че тези работници в миналото и сега са страдали от респираторни проблеми в резултат на този силициев диоксид. В резултат на това поливането на речните скали, преди гусеницата да ги смаже, е опит да се намали отделянето на прах от силициев диоксид.


Crawler - Транспортьор

KSC има 2 гусенични транспортьора. Всяко превозно средство се състои от четири гъсенични гусенички, всеки с височина 3 метра (10 фута) и дължина 12 метра (41 фута). Всяка от 8 -те коловоза на превозно средство съдържа 57 обувки на писта и всяка обувка на протектора тежи около 0,9 метрични тона (един тон). Щракнете тук, за да видите как роботът движи совалка.

Crawler/Transporter се задвижва от 16 тягови двигателя, задвижвани от четири генератора от 1000 kw, задвижвани от два дизелови двигателя с мощност 2750 к.с. Два генератора с мощност 750 kw, задвижвани от два дизелови двигателя с мощност 1065 к.с., се използват за повдигане, управление, осветление и вентилация. Два генератора от 150 kw също се използват за MLP мощност.

Когато бяха построени, гусеничните машини KSC бяха най -големите гусени коли, правени някога. (Превъзхождан от немския багер Bagger 288). Те преместват мобилната стартова платформа в сградата за сглобяване на превозни средства и след това до стартовата площадка със сглобен космически кораб. Максималната скорост е 1,6 км (една миля) на час натоварен, около 3,2 км (2 мили) на час разтоварен. Времето за пътуване на Launch Pad към VAB с мобилната платформа за стартиране е около 5 часа. Гусеничката изгаря 568 литра (150 галона) дизелово масло на миля.

Горната част на орбиталния апарат се държи вертикално в рамките на плюс или минус 10 минути дъга, около диаметъра на баскетболната топка по време на пътуването. Системите за изравняване в рамките на веригата поддържат платформата на ниво, докато договарят 5% рампата, водеща до повърхността на подложката.

Височината на гусеницата е регулируема от 6 метра (20 фута) до 8 метра (26 фута). Горната палуба е плоска и квадратна, с размерите на бейзболна площадка, 27 метра отстрани. Две кабини за управление на оператора, по една във всеки край на шасито, се използват за управление на всички системи с гусеници.

Двата гусенични превозвача на KSC са натрупали 1243 мили от 1977 г. Включително годините на Аполон, превозвачите са изминали 2526 мили, приблизително същото разстояние като еднопосочно пътуване от KSC до Лос Анджелис по междудържавна магистрала или двупосочно пътуване между KSC и Ню Йорк.


Космическа совалка Crawler - ИСТОРИЯ

ЦЕНТРОВЕ НА НАСА И ОТГОВОРНОСТИ

Космическият център на НАСА „Джон Ф. Кенеди“ във Флорида отговаря за всички операции по изстрелване, кацане и обръщане на STS мисии, изискващи екваториални орбити.

Космическият център „Линдън Б. Джонсън“ в Хюстън, Тексас, отговаря за интегрирането на цялостната космическа совалка и е централната контролна точка за мисии на космически совалки.

Центърът за космически полети на Джордж К. Маршал на НАСА в Хънтсвил, Алабама, отговаря за основните двигатели на космическите совалки, външни танкове и твърди ракетни ускорители.

Центърът за космически полети Goddard на НАСА в Greenbelt, Md., Управлява световна мрежа от станции за проследяване.

ВВС на САЩ експлоатират съоръжението за изстрелване и кацане на космическа совалка във военновъздушната база Ванденберг в Калифорния за STS мисии, изискващи полярна орбита.

JOHN F. Kennedy Space Center.p> Космическият център на Кенеди. Носи основната отговорност за проверка преди стартиране, стартиране, операции по обръщане на земята и операции за поддръжка на космическата совалка и нейните полезни товари. Товарите на космическите совалки се обработват в редица съоръжения в KSC и близката военновъздушна станция Кейп Канаверал. Полезните товари се инсталират в орбиталния апарат на космическата совалка хоризонтално в съоръжението за обработка на орбита или вертикално на стартовата площадка. Полезните товари, които трябва да бъдат инсталирани хоризонтално в орбиталния апарат в съоръжението за обработка на орбита, се проверяват в сградата за операции и каси в KSC. Полезните товари, инсталирани вертикално в орбитата на стартовата площадка, се състоят предимно от автоматизирани космически кораби, включващи горни етапи и техните полезни товари (например спътници).

Отговорността на KSC се простира до системи и планове за управление на наземни операции, графици за обработка, проектиране на съоръжения и логистика в подкрепа на системата за космически совалки и полезни товари.

Центърът установи изискванията за съоръжения и поддръжка на сухопътни операции във военновъздушната база Ванденберг и определи места за кацане при извънредни ситуации. KSC също така подкрепя Министерството на отбраната за наземни операции във военновъздушната база Ванденберг и поддържа съоръженията на НАСА и оборудването за наземна поддръжка там.

Съоръженията за изстрелване-Стартови комплекси 39-A и 39-B- и базата за техническа поддръжка на индустриалната зона на центъра са издълбани от девствена савана и блато в началото на 60-те години за програмата Аполо.

При преоформянето на KSC за космическата совалка, планиращите се възползваха максимално от съществуващите сгради и конструкции от програмата Аполо, които могат да бъдат модифицирани, като планират нови само когато съществува уникално изискване. Нови съоръжения, които са построени за подпомагане на космическите совалки, са съоръжението за кацане на совалки (писта), Съоръжението за обработка на орбита, а наскоро и Съоръжението за модификация и обновяване на орбитата, Съоръжението за обработка на плочки, Съоръжението за съхранение и обработка на твърди ракети, Логистичната сграда на совалките и Твърдата ракета Усилвател за монтаж и ремонт.

KSC се намира на 28,5 градуса северна ширина и 80,5 градуса западна дължина. Тя обхваща приблизително 140 000 акра земя и вода. Тази зона, с прилежащите водоеми, е достатъчна, за да осигури адекватна безопасност на околните общности по време на изстрелване и кацане на космически совалки.

Изпълнителят за обработка на совалки изпълнява всички дейности по обработка на старта и обръщане в космическия център Кенеди и военновъздушната база Ванденберг. Компанията Lockheed Space Operations, Титусвил, Флорида, беше възложена през 1983 г. за изпълнение на операции по обработка на изстрелване на космически совалки, извършени преди това от повече от дузина отделни изпълнители, които включваха големите производители на хардуер.

SPC е отговорен за обработката на отделни елементи на превозното средство, интегрирането на тези елементи в подготовката за изстрелване, извършването на дейности по интегриране и валидиране на товара с орбиталния апарат, експлоатацията и поддържането на определените съоръжения и необходимото поддържащо оборудване и изпълнението на тези задачи, необходими за успешно изпълнение на дейностите по изстрелване и пускане в експлоатация.

    След като пристигат в космическия център Кенеди. орбиталните апарати на космически совалки се обработват между мисии в структура, аналогична на сложен хангар-съоръжението за обработка на орбита. OPF може да управлява два орбитални паралелно. Той се намира близо до западната страна на сградата на автомобилния монтаж, за да се сведе до минимум разстоянието на теглене на орбита, докато процесът на обработка продължава.

OPF има два еднакви залива с дължина 197 фута, ширина 150 фута и височина 95 фута, с площ от 29 000 квадратни фута и са оборудвани с два 30-тонови мостови крана с височина на куката приблизително 66 фута. Нисък залив, разделящ двата залива, е дълъг 233 фута, широк 97 фута и висок 24,6 фута. Пристройка от 10 000 квадратни метра се намира от северната страна на съоръжението. Друго ново триетажно пристройка от 34 000 квадратни метра ще осигури допълнително офис пространство.

Във високите заливи, изкопна система под пода съдържа електрически, електронни, комуникационни, измервателни и контролни кабели, хидравлично захранване и връщане на водопроводни газообразни азотни, кислородни и хелиеви водопроводи и водопровод за разпределение на сгъстен въздух. Газообразният азот, хелий и сгъстен въздух се доставят от системите в сградата на автомобила. Всички тези системи се използват за поддръжка на обработката и поддръжката на орбиталните апарати по време на наземни операции.

Двата високи залива имат аварийна изпускателна система в случай на хиперголични разливи. В ниския залив се помещават зони за електронно оборудване, интерфейс за система за обработка на стартиране, магазини за механично и електрическо оборудване и ремонт на система за термична защита. Ниският залив включва също разпоредби за комуникационна стая, офиси и контролни стаи за надзор.

Някои дейности по обработка на орбитални апарати, извършвани в OPF, са опасни и персоналът, който има пряко участие, е длъжен да носи защитни костюми, наречени самостоятелни защитни ансамбли за атмосфера. Използването на костюми SCAPE е необходимо по време на операции, включващи система за управление на реакцията, система за орбитално маневриране и помощни силови агрегати и техните хиперголични горива.

В трите залива са предвидени противопожарни системи.

Два големи подвижни моста обхващат главния мост за достъп, за да осигурят пълен достъп до инсталирани полезни товари, радиатори, вътрешни зони на полето за полезен товар и външни зони на вратите на коридора. Всеки от подвижните мостове поддържа два независимо подвижни камиона с кофа за персонал в долната част на всяко вертикално телескопично рамо. Кофите се въртят ръчно около пълен кръг. Мостовете, камионите и телескопичните рамена се захранват с електричество и се управляват от кофите или подиума.

Извиващи се работни платформи успоредно на зоната на полето за полезен товар, за да осигурят достъп до радиатори, вътрешните врати на коридора, панти на вратите за полезен товар и точките на стойката.

Други платформи осигуряват достъп до други елементи на орбитата.

Пантите на отворите за полезен товар не са проектирани да издържат теглото на вратите, докато са отворени хоризонтално в земната среда от 1 g. Устройство с противотежест с нулева гравитация поддържа теглото на вратите, докато са отворени за обработка в OPF.

Процесът на обработка на орбитален апарат започва, когато орбитант кацне на съоръжението за кацане на совалка след мисия в космоса или полет на ферибот на борда на самолета -носител на совалка. И в двата случая орбиталният апарат се тегли към OPF в рамките на часове след пристигането му.

Достъпът до модула на екипажа се установява скоро след кацането на орбита. По това време екипажът на полетния екипаж се премахва, заедно с всички експерименти на средната палуба, летящи на мисията.

Обработката започва, когато орбиталният апарат се повдигне от шасито и се изравни, работните стойки се преместват на място и подготовката започва да получава достъп до различни зони на орбита. Орбитата е свързана към земно захранване, охлаждаща течност на земята, обезвъздушител и LPS.

Първоначалните операции за безопасност включват свързване на тръби за продухване, вентилация и източване. Всички неизползвани пиротехнически средства (устройства за боеприпаси), като тези, използвани за разгръщане на резервни колесници, са деактивирани и защитени. Започват прочистването и обеззаразяването на орбиталната система за орбитално маневриране/система за управление на реакцията, система за управление на реакцията напред и хиперголични системи на спомагателно захранване.

Някои от тях са опасни операции, които изискват OPF да бъде изчистен от целия несъществен персонал. Операциите за хиперголично извличане изискват персоналът да носи костюми SCAPE.

Хиперголичните линии на OMS/RCS и напред RCS се източват от уловени горива и техните интерфейсни връзки се прочистват. Остатъчните хиперголни горива в бордовите резервоари обикновено не се източват.

Когато е необходимо, шушулките OMS/RCS и предната RCS се отстраняват и отнасят в Хиперголичното съоръжение за поддръжка и касиране в индустриалната зона за поддръжка.

След като орбиталният кораб е вкаран в OPF, се започва продухване на основните двигатели на космическата совалка, за да се отстрани влагата, получена като страничен продукт от изгарянето на течен кислород и течен водород.

Криогенните резервоари с горивни клетки се източват от остатъчни реагенти и се инертват, използвайки газообразен азот в кислородната система и газообразния хелий във водородната система. Газовете под високо налягане се изпускат от системата за контрол на околната среда и поддържане на живота.

Преди да може да се излезе след полет, след първоначалните операции по безопасност, някои системи на превозни средства трябва да бъдат механично обезопасени и инсталиран достъп за персонала.

Основните ключалки на каркаса на космическата совалка и капаците на двигателя са инсталирани и топлинните екрани на двигателя са премахнати. Задните врати за достъп се отстраняват, а работни места се монтират в задното отделение на орбитата.

Вратите на коридора за полезен товар се отварят и се инсталират разпоредби за достъп в подкрепа на операциите с полезен товар. Всички опасни полезни товари също са обезопасени по време на тези ранни операции на OPF.

Полезните товари и свързаното с тях въздушно поддържащо оборудване от предишния полет се отстраняват от полета за полезен товар на орбитата и отсекът се подготвя за инсталиране на нови полезни товари. Системата за дистанционно управление на манипулатора се отстранява или инсталира, както е необходимо за следващата мисия.

По време на рутинни операции по обеззаразяване несъхраняваните консумативи се разтоварват от орбитата и отпадъчните продукти се отстраняват. Питейната вода, водата от бойлерите за пръскане на вода и смазочното масло от спомагателните захранващи блокове се източват и филтрите за смазочни масла на APU се отстраняват.

След като първоначалното безопасно приключване приключи, започва отстраняване на неизправности след полет на аномалии, възникнали по време на излитане, полет или повторно влизане.

Компонентите на орбитата се отстраняват и ремонтират или подменят според изискванията въз основа на прегледи на аномалии и след това се тестват отново паралелно с други дейности по обработка.

Извършват се визуални проверки на системата за термична защита на орбитата, избрани конструктивни елементи, шасита, гуми и други системи, за да се определи дали са претърпели някакви повреди по време на полет и кацане.

Всяка повреда в системата за термична защита трябва да бъде отстранена преди следващата мисия. Операциите на TPS се извършват паралелно с повечето дейности в съоръжението за обработка на орбитални устройства. Има около 27 446 плочки и термо одеяла от външната страна на всеки орбитален апарат и около 6 000 одеяла за термоуправление от вътрешната страна.

Поддръжката на TPS се осигурява в новото съоръжение за система за топлозащита от другата страна на улицата от OPF. Съоръжението от 33 000 квадратни фута е разположено близо до OPF, за да се сведе до минимум времето, необходимо за транспортиране на плочките и одеялата от системата за термичен контрол между двете съоръжения. Необходими са няколко пътувания, преди плочките и някои одеяла да бъдат инсталирани на орбитата. Близостта на съоръженията също се очаква да намали до минимум щетите по деликатните плочки.

По време на обработката на OPF се извършват всички модификации на превозните средства, необходими в допълнение към рутинните заслуги/обслужване и проверка след полет. Планираните модификации обикновено се пускат в действие веднага щом стане практически след завръщането на орбиталния апарат и завършват успоредно с обслужването преди стартиране, когато е възможно.

Могат да се извършват модификации, за да се отговори на бъдещите изисквания на мисията, да се разреши установен недостатък или да се подобрят производителността на превозното средство чрез замяна на съществуващия хардуер с нови, подобрени дизайни.

Модификациите на орбитата, ако са големи, могат да се извършват при изключено превозно средство. Много модификации обаче могат да бъдат завършени успоредно с рутинно обслужване, докато орбиталното устройство е включено.

Където е възможно, работата по модификация завършва в OPF и съоръжението за модифициране и обновяване на орбиталния апарат, докато орбиталният апарат е в хоризонтално положение. Докато някои работи по модификация могат да се извършват в сградата за сглобяване на превозни средства или върху подложката, ако е необходимо, OPF и OMRF предлагат най -доброто оборудване за достъп и поддръжка за извършване на такава работа.

Освен по време на опасни операции, рутинното предлетно обслужване може да започне, докато все още се извършват заслужаващи дейности или се извършват модификации. Рутинното обслужване включва преконфигуриране на орбитални системи за полет, извършване на рутинна поддръжка, подмяна на части и инсталиране на нови полетни комплекти и полезни товари. На борда се зареждат разходни течности и газове, а системата за смазване на APU се обслужва.

С приключването на обслужването на системите се извършват функционални проверки, за да се провери готовността за полет преди затваряне. Всяка система, която не успее да провери функционалността, се подлага на отстраняване на неизправности, за да идентифицира проблема. Ако е необходимо, се извършват последващи ремонти или подмяна.

Хидравлично активираните повърхности за управление на полета на орбиталния апарат се проверяват старателно.

Нов полезен товар може да бъде инсталиран в OPF преди интегрирането на совалково превозно средство или на стартовата площадка след интегрирането на совалка. В зависимост от конкретната мисия, нови полезни товари могат да бъдат инсталирани и на двете места. Ако полезните товари са инсталирани в OPF, интерфейсите между орбиталния и полезния товар се проверяват, преди орбиталният апарат да бъде преместен във VAB.

По време на потока OPF се извършва изпитване на интерфейса на екипажното оборудване, за да се идентифицират всички проблеми, свързани с оборудването на полетния екипаж.

След цялата работа на главния двигател на космическата совалка основната задвижваща система на орбиталния кораб, включително трите основни двигателя, преминава проверка за течове с характер на хелий. Успешното завършване на това изпитване обикновено разчиства пътя за затваряне на кърмовото отделение на двигателя.

Инсталирани и проверени са електрически инициирани пиротехнически устройства (боеприпаси), необходими за орбитални системи. Те включват малки експлозивни заряди, като тези, използвани за резервното разгръщане на шасито на орбитата или аварийното изхвърляне на системата за дистанционно манипулиране, антената Ku-band, страничния люк и вторичния авариен изход.

След приключване на всички дейности по инсталиране на полезен товар или каквато и да е друга работа, извършвана в отделението за полезен товар, вратите на отделението за полезен товар във формата на мида се затварят и блокират. Ако не трябва да се инсталират полезни товари на подложката, това представлява окончателното затваряне на средната част на орбитата за полет.

Последните задачи, които трябва да бъдат изпълнени в OPF, преди орбиталният апарат да бъде преместен в сградата на автомобилния монтаж, са да претеглят орбиталния апарат и да определят центъра му на тежестта. Производителността на превозното средство се влияе както от теглото, така и от центъра на тежестта, а програмирането на полета изисква точно определяне на двата параметъра.

След това цялото наземно оборудване за поддръжка и достъп се отстранява и орбиталният апарат се тегли в преходната пътека на сградата на автомобилното сглобяване през голямата врата в северния край на високия залив.

    OMRF е проектиран като трети залив, където могат да се проверяват орбитални космически совалки, да се извършват ремонтни дейности и модификации извън линия, а орбиталните устройства да се съхраняват. Той се намира северно от съоръжението за обработка на орбиталния апарат.

Високият залив на OMRF е дълъг 197 фута, широк 150 фута и висок 95 фута, същият като двата залива на OPF. Електрическите, механичните и комуникационните контролни помещения на съоръжението са разположени в съседен поддържащ отсек. Има офис пространство за персонал и конферентна зала с прозорец, който гледа към залива за обработка.

В OMRF ще се извършват само неопасни работи, докато не бъдат подходящо оборудвани като OPF за работа с опасни операции. Междувременно работата по орбитата включва повечето операции на системата за термична защита, преизолиране на системата за термична защита, модификации, които съоръжението може да поддържа и обща поддръжка.

Бъдещите модернизации на съоръжението ще позволят безопасно и заслужено ограничено захранване на орбита, използвайки мобилно електрическо наземно захранване за обслужване на системата за съхранение и разпределение на енергийните реактиви на орбитатора, изхвърлянето на полетните записващи устройства на орбита, което изисква поддръжка на компютрите на Центъра за управление на старта, обслужващи орбиталните Фреонови контурни системи за охлаждаща течност и други тестове, изискващи поддръжка на Центъра за управление на стартирането.

    Логистичното съоръжение е сграда с площ 324 640 квадратни фута, разположена южно от сградата за сглобяване на превозни средства. В него се помещават 190 000 хардуерни части за космически совалки и там работят около 500 служители на НАСА и изпълнител. Най-необичайната характеристика на Логистичното съоръжение е неговата най-съвременна система за извличане на части, която включва оборудване за автоматизирано боравене за намиране и извличане на специфични части от космически совалки.
    Сградата за сглобяване на превозни средства, построена за вертикалното сглобяване на ракети -носители Saturn, е сърцето на стартовия комплекс 39 и е модифицирана, за да поддържа сглобяването на космическата совалка.

Една от най -големите сгради в света, VAB обхваща 8 акра и има обем от 129 428 000 кубически фута. Той е висок 525 фута, дълъг 715 фута и широк 518 фута. Сградата е разделена на висок залив с височина 525 фута и нисък залив с височина 210 фута. Трансферна пътека, преминаваща на север и юг, свързва и пресича двата залива, позволявайки лесно движение на елементите на превозното средство.

Високият залив е разделен на четири отделни залива. Двете от западната страна на конструкцията-Отвори 2 и 4-се използват за съхранение на външни резервоари на орбитални космически совалки. Двата отвора, обърнати на изток-заливи 1 и 3-се използват за вертикално сглобяване на космически совалки на платформата за мобилни ракети-носители.

Разширените платформи, модифицирани така, че да отговарят на конфигурацията на космическата совалка, се движат около превозното средство, за да осигурят достъп за интеграция и окончателно тестване. When checkout is complete, the platforms move back, and the VAB doors are opened to permit the crawler-transporter to move the mobile launcher platform and assembled space shuttle vehicle to the launch pad. The high bay door is 456 feet high. It is divided into lower and upper sections. The lower door is 152 feet wide and 114 feet high with four door leaves that move horizontally. The upper door is 342 feet high and 76 feet wide with seven door leaves that move vertically.

The low bay was the initial site for refurbishment and subassembly of solid rocket booster segments. These activities now occur at a new facility north of the VAB.

Existing pneumatic, environmental control, light and water systems have been modified in both bays. The north doors to the VAB transfer aisle have also been widened 40 feet to permit the orbiter to enter when it is towed over from the Orbiter Processing Facility. The doors are slotted at the center to accommodate the orbiter's vertical stabilizer.

The Vehicle Assembly Building has more than 70 lifting devices, including two 250-ton bridge cranes.

The VAB is designed to withstand winds of up to 125 miles per hour. Its foundation rests on more than 4,200 open- end steel pilings 16 inches in diameter driven down 160 feet to bedrock.

    The external tank is transported to the Kennedy Space Center.by barge from Martin Marietta's Michoud assembly facility at New Orleans, La. On arrival at the space center, the tank and the associated hardware are off-loaded at the barge turn basin. The external tank is transported horizontally to the Vehicle Assembly Building on a wheeled transporter and is transferred to a vertical storage or checkout cell. High Bays 2 and 4 each contain one external tank storage and one checkout cell.

The storage cells provide only the minimum access and equipment required to secure the external tank in position. After the tank is transferred to the checkout cell, permanent and mobile platforms are positioned to provide access to inspect the tank for possible damage during transit and to remove hoisting equipment. The liquid oxygen and liquid hydrogen tanks are then sampled and receive a blanket pressure of gaseous nitrogen and gaseous helium, respectively, in preparation for a normal checkout.

The external tank subsystem checkout includes an inspection of the external insulation and connection of ground support equipment (including the launch processing system) to the appropriate interfaces. Electrical, instrumentation and mechanical function checks and tank and line leak checks are performed in parallel.

After satisfactory checkout of the external tank subsystems, ground support equipment and launch processing system equipment are removed and stored, and external tank closeout is initiated. Forward hoisting equipment is attached and work platforms are stored-or opened-in preparation for transferring the tank to the mobile launcher platform.

The external tank is hoisted vertically from the checkout cell by the 250-ton high bay crane and transferred to the mobile launcher platform in High Bay 1 or 3 for mating with the already-assembled solid rocket boosters. After the external tank and solid rocket booster are mated, the integration cell ground support equipment is connected, and intertank work platforms are installed.

A considerable amount of final closeout work is performed on the boosters and the tank after they are mated.

    The space shuttle main engine workshop is located in the Vehicle Assembly Building in a low bay checkout cell that was converted into an enclosed, environmentally controlled engine workshop. The workshop serves as a receiving and inspection facility for SSMEs and as a support facility for all SSME operations at Kennedy.

Three engine workstands are available to support major stand-alone engine work, if required. The facility can support main engine disassembly and reassembly, checkout and leak testing.

Engines, mounted on engine handling devices and protected by a cylindrical shipping cover, arrive by truck from NASA's National Space Technology Laboratories and are off-loaded in the VAB transfer aisle next to the engine workshop. The engines are then pulled into the workshop and undergo receiving inspections. Normally, newly delivered engines are transferred to an engine installer and transported to the Orbiter Processing Facility for installation.

Routine postflight deservicing of the engines is performed in the OPF with the engines in place aboard the orbiter. More extensive between-flight servicing can be performed in the main engine workshop. The shop also supports engine removal operations and the preparation of engines for shipment back to NSTL or Rocketdyne in Canoga Park, Calif., the manufacturer of the SSMEs.

The shop provides storage for test equipment and serves as a staging area for SSME operations performed in the OPF and VAB and at the launch pad.

    The solid rocket motor segments and associated hardware are shipped to the Kennedy Space Center.by rail from the contractor's facility in Utah. The segments are transported horizontally and have transportation covers. End rings provide segment handling points, environmental protection, and protection of the solid-grain propellant and the outer edge of each segment from potential impact damage.

When they arrive at KSC, the segments are delivered to the solid rocket motor Rotation, Processing and Surge Facility, a group of steel-framed structures designed to withstand hurricane-force winds.

The RPSF, located north of the Vehicle Assembly Building, comprises a processing facility, a support building and two segment surge (storage) buildings. The facilities isolate hazardous operations associated with solid rocket motor rotation and processing (formerly performed in High Bay 4 of the VAB) and avert impacts to VAB launch-support capabilities.

The rotation building is 98.6 feet high and has an area of 18,800 square feet.

The main facility in the complex is used for solid rocket motor receiving, rotation and inspection and supports aft booster buildup. Rail tracks within the building permit railroad cars containing the segments to be positioned directly under one of the two 200-ton overhead bridge cranes. A tug vehicle capable of pulling and stopping a fully loaded segment car moves and positions railcars in the building.

Recovered booster segments are loaded onto railcars for shipment back to the manufacturer at a site on Contractor Road.

Two surge buildings located nearby contain 6,000 square feet each of floor area for storage of eight segments (one flight set). The buildings are 61 feet in height in the aft segment storage area and 43 feet in the forward and center segment storage area.

Paved roads between the processing facility, the two storage buildings and the VAB permit transporters to transfer the segments and other hardware from one facility to another.

Live solid rocket motor segments arrive at the processing facility and are positioned under one of the cranes. Handling slings are then attached to the railcar cover, and it is removed. The segment is inspected while it remains in the horizontal position.

The two overhead cranes hoist the segment, rotate it to the vertical position and place it on a fixed stand. The aft handling ring is then removed. The segment is hoisted again and lowered onto a transportation and storage pallet, and the forward handling ring is removed to allow inspections. It is then transported to one of the surge buildings and temporarily stored until it is needed for booster stacking in the VAB.

In 1986, a new Solid Rocket Booster Assembly and Refurbishment Facility was constructed at KSC after recompetition of the Marshall Space Flight Center's booster assembly contract.

Solid rocket booster operations are performed by both the shuttle processing contractor and the booster assembly contractor, who is responsible for booster disassembly and refurbishment and the assembly and checkout of forward and aft skirt subassemblies in the VAB. Booster retrieval operations, parachute refurbishment and booster stacking activities, in addition to integrated checkout, are performed by the shuttle processing contractor.

Refurbishment and subassembly operations previously performed in the VAB low bay and other outlying facilities are now conducted in the new facility located south of the VAB.

Aft skirts, fully configured and checked out in the Solid Rocket Booster Assembly and Refurbishment Facility, are delivered to the RPSF on dollies and hoisted into position on workstands. An inspected aft segment is then hoisted into position for mating with the aft skirt. When the aft segment assembly is completed and transferred to a pallet, it is transported directly to the VAB or to one of the two storage buildings.

Solid rocket booster elements, such as forward skirts, aft skirts, frustums, nose caps, recovery systems, electronics and instrumentation components, and elements of the thrust vector control system are received in this facility.

Assembly and checkout of the forward assembly (nose cap, frustum and forward skirt) and aft skirt assembly are also performed here in addition to refurbishment of recovered booster flight hardware.

The structural assemblies and components required to build up the forward assembly, aft skirt and external tank attach hardware are either shipped to KSC new or refurbished on site.

When completed, the aft skirt assemblies are transferred to the RPSF for assembly with the aft solid rocket motor segments.

An SRB hydraulic power unit ''hot fire'' facility is located in the southeast corner of the 44-acre site. The facility features a test stand that supports the hot-firing of the solid rocket booster's hydrazine-fueled thrust vector control system. Before each flight, the solid rocket booster aft skirt assemblies containing the TVC are transported to the facility and test-fired before the aft booster buildup.

The stacking of the solid rocket booster major assemblies begins after the buildup of aft booster assemblies at the Solid Rocket Motor Processing Facility (north of the VAB) and checkout of the forward nose skirt assemblies in the Solid Rocket Booster Assembly and Refurbishment Facility.

The booster stacking operation is accomplished in the following sequence:

1. The aft booster assemblies are transferred from the buildup area in the Rotation, Processing and Surge Facility to the High Bay 1 or 3 integration cells in the VAB and attached to the mobile launcher platform support posts.

2. Continuing serially, the aft, aft center, forward center and forward rocket motor segments are stacked to form complete solid rocket motor assemblies. As each segment is mated, the joint seal is inspected visually.

3. Segment seal integrity is then demonstrated by a leak check and decay test between the redundant seals. The forward skirt/nose assemblies are transferred from the SRB ARF to the High Bay 1 or 3 integration cell and stacked atop the completed solid rocket motor assemblies to form a complete set of boosters.

An alignment check of the complete flight set of solid rocket booster assemblies is performed after the stacking operations are completed. Integrated and automated systems testing of the assembled solid rocket boosters is accomplished on the mobile launcher platform, using the launch processing system to simulate the external tank and orbiter.

Before the space shuttle vehicle is transferred to the launch pad, solid rocket booster flight batteries are installed. Final connection of the solid rocket booster pyrotechnic systems is performed at the launch pad.

The solid rocket booster's hydraulic power units are serviced with hydrazine during the prelaunch propellant-servicing operations at the launch pad.

    The Hypergolic Maintenance and Checkout Facility consists of three buildings in an isolated section of the KSC industrial area approximately eight miles southeast of the Vehicle Assembly Building. This area provides all facilities required to process and store the hypergolic-fueled modules that make up the orbiter's reaction control system, orbital maneuvering system and auxiliary power units.
    The orbiter is towed from the Orbiter Processing Facility into the transfer aisle of the Vehicle Assembly Building through the north door. When the orbiter is in position, the lifting beams are installed, and the erection slings are attached. The orbiter is then lifted, and the landing gear is retracted. The orbiter is rotated from the horizontal to the vertical position using the 250- and 175-ton cranes. It is then transferred to the space shuttle assembly area in High Bay 1 or 3 and lowered and mated to the external tank, which is already mated with the solid rocket boosters on the mobile launcher platform. After mating is completed, the erection slings and load beams are removed from the orbiter, and the platforms and stands are positioned for orbiter/external tank/solid rocket booster access. The orbiter is mated with its fin toward the transfer aisle (toward the south at the pad).
    After the orbiter has been mated to the external tank/solid rocket booster assembly and all umbilicals have been connected, an electrical and mechanical verification of the mated interfaces is performed to verify all critical vehicle connections. A shuttle interface test is performed using the launch processing system to verify space shuttle vehicle interfaces and space shuttle vehicle-to-ground interfaces. The launch processing system is used to control and monitor orbiter systems as required in the Vehicle Assembly Building. After interface testing is completed, ordnance devices are installed, but not electrically connected. Final ordnance connection and flight closeout is completed at the pad.

Almost complete external access to the shuttle vehicle is provided in the Vehicle Assembly Building. Access to the payload bay is through the crew compartment since the payload bay doors cannot be opened in the Vehicle Assembly Building.

    The mobile launcher platforms are the movable launch bases for the space shuttle. Two platforms are in operational use and a third is being modified for future use. The platforms were used for the Saturn/Apollo missions and were modified for the space shuttle.

The mobile launcher platform is a two-story steel structure 25 feet high, 160 feet long and 135 feet wide. It is constructed of welded steel up to 6 inches thick. At their park site north of the Vehicle Assembly Building, in the Vehicle Assembly Building high bays and at the launch pad, the mobile launcher platforms rest on six 22-foot- tall pedestals.

Three openings are provided in the mobile launcher platform-two for solid rocket booster exhaust and one for space shuttle main engine exhaust. The solid rocket booster exhaust holes are 42 feet long and 20 feet wide. The space shuttle main engine exhaust opening is 34 feet long and 31 feet wide.

Inside the platform are two levels with rooms and compartments housing launch processing system hardware interface modules, system test sets, propellant-loading equipment and electrical equipment racks.

Unloaded, the mobile launcher platform weighs 8.23 million pounds. The total weight with an unfueled space shuttle aboard is 11 million pounds.

The space shuttle vehicle is supported and restrained on the mobile launcher platform during assembly, transit and pad checkout by the solid rocket booster support/hold-down system. Four conical hollow supports for each booster are located in each solid rocket booster exhaust well. The supports are 5 feet high and have a base diameter of 4 feet.

Posts on the aft skirts of the SRBs rest on spherical bearings atop the mobile launcher platform hold-down posts. A 28-inch-long, 3.5-inch-diameter stud passes vertically through the SRB post, spherical bearing and hold-down post casting to secure the booster to the platform. A frangible, or explosive, nut at the top of the stud and a nut at the bottom are tightened to preload the stud to a tension of up to 850,000 pounds.

When full main engine thrust is developed during the final moments of the launch countdown, ignition signals are sent to the two SRBs. Simultaneously, the explosive nuts at the tops of the studs are triggered. The preloaded studs are expelled downward into deceleration stands (''sandbuckets'') and the fractured halves of the explosive nuts are contained within spherical, 10-inch-diameter debris catchers on top of the solid rocket booster aft skirt posts. This sequence releases the solid rocket boosters and the entire space shuttle vehicle for flight.

Two tail service masts, one located on each side of the space shuttle main engine exhaust hole, support the fluid, gas and electrical requirements of the orbiter's liquid oxygen and liquid hydrogen aft T-0 umbilicals. The TSM assembly also protects the ground half of those umbilicals from the harsh launch environment. At launch, the solid rocket booster ignition command fires an explosive link, allowing a 20,000-pound counterweight to fall, pulling the ground half of the umbilicals away from the space shuttle vehicle and causing the mast to rotate into a blastproof structure. As it rotates backward, the mast triggers a compressed-gas thruster, causing a protective hood to move into place and completely seal the structure from the main engine exhaust.

Each TSM assembly rises 31 feet above the mobile launcher's deck, is 15 feet long with umbilical retracted, and is 9 feet wide. The umbilical carrier plates retracted at launch are 6 feet high, 4 feet wide and 8 inches thick, or about the size of a thick door.

The liquid oxygen umbilical runs through the TSM on the east side of the mobile launcher, and the liquid hydrogen umbilical runs through the TSM on the west.

Gaseous hydrogen, oxygen, helium and nitrogen ground and flight system coolants ground electrical power and ground-to-vehicle data and communications also flow through the TSM umbilical links.

Work platforms used in conjunction with the mobile launcher platform provide access to the space shuttle main engine nozzles and the solid rocket boosters after they are erected in the Vehicle Assembly Building or while the space shuttle is undergoing checkout at the pad.

The main engine service platform is positioned beneath the mobile launcher platform and raised by a winch mechanism through the exhaust hole to a position directly beneath the three engines. An elevator platform with a cutout may then be extended upward around the engine bells. The orbiter engine service platform is 34 feet long and 31 feet wide. Its retracted height is 12 feet, and the extended height is 18 feet. It weighs 60,000 pounds.

Two solid rocket booster service platforms provide access to the nozzles after the vehicle has been erected on the mobile launcher platform. The platforms are raised from storage beneath the mobile launcher into the solid rocket booster exhaust holes and hung from brackets by a turnbuckle arrangement. The solid rocket booster platforms are 4 feet high, 20 feet long and 20 feet wide. Each weighs 10,000 pounds.

The orbiter and solid rocket booster service platforms are moved down the pad ramp to a position outside the exhaust area before launch.

    Tracked crawler-transporter vehicles move the space shuttle vehicles between the Vehicle Assembly Building and Launch Complex 39-A or 39-B. The two transporters are 131 feet long and 114 feet wide. They move on four double-tracked crawlers, each 10 feet high and 41 feet long. Each shoe on th crawler track weighs 2,000 pounds. The transporter's maximum speed unloaded is 2 mph loaded, it is 1 mph. Unloaded, it weighs 6 million pounds.

The transporters have a leveling system designed to keep the top of the space shuttle vehicle vertical within plus or minus 10 minutes of arc-about the dimensions of a basketball. This system also provides the leveling operations required to negotiate the 5-percent ramp leading to the launch pads and to keep the load level when it is raised and lowered on pedestals at the pad and in the Vehicle Assembly Building.

The overall height of the transporter is 20 feet, from ground level to the top deck, on which the mobile launcher platform is mated for transportation. The deck is flat and about the size of a baseball diamond (90 feet square).

Each transporter is powered by two 2,750-horsepower diesel engines. The engines drive four 1,000-kilowatt generators that provide electrical power to 16 traction motors. Through gears, the traction motors turn the four double-tracked crawlers spaced 90 feet apart at each corner of the transporter.

North of the Orbiter Processing Facility is a weather-protected crawler-transporter maintenance facility in which components of the crawler-transporters can be repaired or modified. It includes a high bay with an overhead crane for lifting heavy components and a low bay for shops, parts storage and offices. A pit has been built outside on the crawlerway to accommodate track segment removal and installation.

The crawler-transporters move on a roadway 130 feet wide, almost as broad as an eight-lane turnpike. The crawlerway from the VAB to the launch pads consists of two 40-foot-wide lanes separated by a 50-foot-wide median strip. The distance from the Vehicle Assembly Building to Launch Complex 39-A is 3.4 miles and 4.2 miles to Launch Complex 39-B. The roadway is built in three layers with an average depth of 7 feet. The top surface is river gravel. The gravel is 8 inches thick on curves and 4 inches on straightaway sections.

When the space shuttle vehicle is fully assembled and checked out in the VAB, the crawler-transporter is driven into position beneath the mobile launcher platform. The transporter jacks the mobile launcher off its pedestals, and the rollout to the launch pad begins. It takes approximately five hours for the unusual transport vehicle to make the trip from the VAB to the launch pad. During the transfer, engineers and technicians aboard th crawler, assisted by ground crews, operate and monitor systems while drivers steer the vehicle towards its destination.

After the mobile launcher platform is ''hard down'' on the launch pad pedestals, th crawler is backed down the ramp and returned to its parking area.


Space Shuttle Crawler - HISTORY

Terex Crawler Lifts Space Shuttle Discovery Into History

Space Shuttle Discovery, the most traveled shuttle in NASA’s fleet, ended its voyage at Washington Dulles International Airport this spring after more than 150 million miles of airtime. Its final flight took place April 17, 2012, on top of a Boeing 747 Shuttle Aircraft Carrier, where it was slated to replace the Space Shuttle Enterprise at the Smithsonian Institution’s James S. McDonnell Space Hangar at the Steven F. Udvar-Hazy Center. Before being towed from Dulles to its final exhibit place, Discovery had to be hoisted from its carrier and its landing gear lowered into place one final time, which happened with help from a Terex CC2800-1 crawler crane and South Kearny, N.J.-based J.F. Lomma Inc.’s crane and rigging team.

Lomma and the United Space Alliance work crews methodically hoisted the 196,400-pound shuttle off of the 747 Shuttle Aircraft Carrier (SAC). “You cannot describe what it’s like to be part of space shuttle history,” said Frank Signorelli, crane and rigging manager for J. F. Lomma, Inc. Josh Barnett, field service representative for Terex Cranes, who was on site to support Lomma on the lift, added, “It was a one-of-a-kind experience.”

For Lomma, planning for this job started nearly two years ago when company officials first considered bidding for the job. NASA was very specific in what equipment was required for the work. “The bid called specifically for the Terex CC 2800-1 as the primary crane to do the pick as well as all of the other supporting cranes and equipment,” Signorelli said.

Part of the reason for this lies with NASA’s experience with this crane model for a similar pick decades ago. When the 747 SAC transports the space shuttle to a place other than a space center, there is a need for crane and rigging equipment. “These picks do not happen often, since NASA already has a shuttle removal method in place at each space center,” Barnett explained.

In the early 1990s, NASA had the rare need to hoist a shuttle from the 747 SAC, and a Terex legacy brand was selected for the job. “A Demag 2800 crawler crane was used in that project as the primary crane,” mentions Jim Creek, Terex Cranes’ senior product manager for crawler cranes – North America. “NASA has a history of successful lifts with this crane.”

The Terex crane for this job, the CC 2800-1, offers a 660-ton capacity at a 32.8-foot radius, more than enough to handle Discovery’s weight. It features a maximum 196.9-foot main boom length and a variable 100-foot radius Superlift attachment to boost lift capacities. “Superlift offers an additional 4,000 to 600,000 lb (1,814 to 272,155 kg) of counterweight on the tray, which enables the crane to lift more weight further from the crane’s base,” said Creek.

The shuttle project consisted of not one but two shuttle hoists. The first lifted the Space Shuttle Discovery off of the 747 SAC for the shuttle’s eventual spot at the Smithsonian. The second loaded the Space Shuttle Enterprise onto the carrier, so it could be flown to John F. Kennedy International Airport in New York.

It took Lomma nearly three months to prepare for and arrange the pick. “We had conference calls with NASA two times a week,” Signorelli said. “Communication was often and thorough between our company and NASA.”

Lomma purchased the CC 2800-1 two years ago. It was on rent with a customer in Quebec. Upon returning to the yard, the crane was rigged to make sure the right components were in place for the job. “We ran the crane in our yard,” Signorelli said. “The (IC-1) computer screen is extremely user friendly and self-explanatory. It’s not a complicated crane to operate.”

Upon completing the dry run at the yard, Lomma disassembled the crane and sent the components to the jobsite. Lomma’s crews spent three days at Dulles rigging the CC 2800-1 and a fourth day running through test lifts to make sure everything would go smoothly.

Making The Lift

When it came time for the shuttle pick, there was very little left to question. “NASA had everything marked out on the ground—positioning for the Terex crane, the supporting crane, and the 747,” explained Signorelli.

The CC 2800-1 crawler crane was equipped with a 177-foot main boom and a 98-foot Superlift mast. Lomma used 352,000 pounds of main counterweight with no central ballasts. Superlift counterweight of 275,000 pounds was added to the tray 50 feet from the crane base. “Normally, a lift like this would require only 220,000 pounds on the Superlift, but NASA’s additional safety factor required an extra 55,000 pounds on the tray,” explained Barnett.

The additional safety requirement stemmed from the need for workers to be under the live load while unhooking the shuttle from its 747 SAC. “NASA required a 75 percent derate from the crane’s standard 85 percent chart, which is a big safety factor,” said Signorelli.

In the overnight hours, when airport activities were at a lull and winds were calm, Lomma and United Space Alliance crews began the removal of the shuttle. The 747 SAC, supporting crane lifting the front of the shuttle, and CC 2800-1 lifting the heavier back end, were all positioned according to NASA’s layout.

NASA engineers used calculations from the CC 2800-1’s IC-1 controls to map out the final position of the crane. “They wanted the connection between the shuttle and our crane to be at 112 feet,” said Barnett, “and the actual distance in the field from the center of the crane to the hook was 111.9 ft (34.1 m). They were impressed with IC-1’s accuracy.”

Slowly and with precision, the pick began with the weight shifting and then transferring to the cranes as the brackets were removed from the shuttle and carrier. After the shuttle hovered a safe distance over the carrier, a pushback tug backed it from underneath the shuttle. The shuttle was then lowered to within a few feet of the ground. Auxiliary hydraulic power lowered the shuttle’s landing gear for a final time before the cranes lowered it to the ground.

“The subtle movements offered by the CC 2800-1’s hydraulic system definitely helped with this pick,” said Barnett. “If the crews only needed 0.5 inch of movement, the crane was able to give it to them.”

A few days later, Discovery was towed to the Smithsonian and replaced the Space Shuttle Enterprise, which had been on display inside the James S. McDonnell Space Hangar since 2003. This prompted a second pick and final move of the Enterprise to its new home in New York.

Moving the Enterprise

Within a week after the Discovery pick, Lomma’s crews were back at Dulles, this time to reverse the process and load Enterprise on the 747 SAC. With one hoist project already completed, the second pick of the Enterprise went equally as smooth as the Discovery effort. “Enterprise was actually much lighter than Discovery, so we had no issues,” said Signorelli.

A lesser known, but vital link to the shuttle program, Enterprise never made a trip to outer space. It was constructed in the mid-1970s as a prototype tester for what became the final space shuttle design. NASA engineers ran it through a number of flight and landing test simulations to prove the validity of the concept. While NASA initially intended to retrofit Enterprise for space travel, several final shuttle design changes kept it grounded.

Enterprise, via the 747 SAC, took off from Dulles on April 27 for its final home in New York City and landed at JFK International Airport. At the same time, the CC 2800-1 crane components were derigged and loaded onto trucks and trailers heading for New York. Once arriving at JFK, the crane equipment was rigged, tested, and ready for another shuttle pick.

Originally scheduled for the morning hours of May 14, the Enterprise pick was moved up due to inclement weather. “Projected wind speeds were predicted to approach NASA’s 10 mph, which was the wind speed limit for removing the shuttle from its carrier,” said Signorelli.

Even though the CC 2800-1’s configuration for the Enterprise pick was rated for a maximum wind speed of 25 mph, NASA’s tighter wind threshold was followed. “Therefore, they moved the pick up two days to start on May 12,” he added.

Under clear weather conditions and wind speeds flirting with NASA’s threshold, Lomma began the pick just before midnight. Similar with the Discovery project at Dulles, careful planning and constant communication allowed the pick to be completed successfully.


Launch Complex 39: From Saturn to Shuttle to SpaceX and SLS

When astronauts Doug Hurley and Bob Behnken lift off on the SpaceX Crew Dragon Demo-2 mission to the International Space Station (ISS) soon, they will depart from Kennedy Space Center’s historic Pad 39A. It is the same one used by the last NASA astronauts to launch from American soil, the Space Shuttle Атлантида crew in July 2011. Indeed, Launch Complex 39 A and B have been the site of every U.S. human spaceflight that went into orbit since December 1968, including the Apollo 11 lunar landing. That exclusivity will end eventually, as Boeing will launch its Starliner crews to the ISS from the Space Force side of Cape Canaveral, but NASA’s LC-39 (Launch Complex 39) will continue to serve long into the future.

In 1961, when President John F. Kennedy tasked the National Aeronautics and Space Administration (NASA) with landing humans on the Moon by the end of the decade, the agency had no launch pads or stand-alone center in Florida. Its units were tenants on Cape Canaveral Air Force Station, along with the Army, Navy, and other government organizations. All of NASA’s early human spaceflight missions, and most satellite and space probe flights, lifted off from the USAF facility, which was part of the Atlantic Missile Range. Pads were numbered in the order they were built, starting near the tip of Cape Canaveral and running north, mostly in numerical order. The Mercury-Redstone missions used LC-5, Mercury-Atlas LC-14, and Gemini-Titan LC-19. The last astronauts to lift off from the Air Force side were the Apollo 7 crew on a Saturn IB from LC-34 in October 1968.

The Moon landing challenge immediately confronted NASA, however, with the need for a much bigger rocket. Early plans imagined a booster even larger than the Apollo Saturn V turned out to be. The question was where to fire such a monster an accident could unleash the force of a small nuclear weapon. Ideas included Florida, the Georgia Sea Islands, and islands in the Pacific, but the agency soon decided to take a large tract on Merritt Island, just north of the Cape, for LC-39. That meant a massive expansion of NASA’s Florida activity. The Cape-based launch division of Wernher von Braun’s Marshall Space Flight Center in Alabama was spun off as the Launch Operations Center in 1962. It acquired its present name, John F. Kennedy Space Center (KSC), immediately after President Kennedy’s assassination in November 1963.

Engineers at NASA and its contractors also quickly decided they needed a new way to assemble and launch such a gigantic rocket. The reigning method was to stack the vehicle and its payload on the pad, usually inside a service structure that would be pulled back before launch. That could take months when problems cropped up, with some exposure to the elements. It was actually inferior to the Soviet system, which was to assemble the rocket horizontally inside a building on a rail-car erector/launcher. They could roll the vehicle out, set it upright, and launch it in one day, demonstrating that capability by orbiting cosmonauts on consecutive days from the same pad in August 1962. American engineers had no insight into that, but decided that they needed their own mobile launch system. Based on the existing tradition, they decided to stack the rocket vertically on a mobile platform inside a building, then move the platform and rocket out to the pad. The question was how? After looking at several ideas, including barges in the subtropical wetlands that were Merritt Island, they settled on a gigantic tracked vehicle. Strip-mining machines inspired the now-iconic Crawler-Transporter.

The Apollo 14 Saturn V emerges from the Vehicle Assembly Building (VAB) in November 1970, on its way to Pad 39A.

The rockets would be stacked inside the Vertical (later Vehicle) Assembly Building (VAB), which was for a time the world’s largest enclosed human structure. Based on NASA’s optimism about its future in the mid-sixties, it was overbuilt, with four vertical bays, each one of which could contain a Saturn V. There were to be three launch pads, LC-39A, B, and C, but the last was never built. B was constructed largely as a backup, in case a rocket explosion destroyed A. It was used only for Apollo 10, the dress rehearsal for the landing, because it launched only two months before Apollo 11, and preparations for that mission were already underway at 39A.

The first astronauts to launch from LC-39A were the Apollo 8 crew, Frank Borman, Jim Lovell, and Bill Anders, on the first mission to the Moon, the Christmas 1968 flight to lunar orbit. After Apollo, the Skylab space station, a converted Saturn V third stage on two active stages, also flew from A. But all three Skylab crews ascended to space from 39B on Saturn IBs. To save money, NASA mothballed the old Saturn IB Pads 34 and 37, and put a “milk stool” on one of the launch platforms, lifting the rocket over a hundred feet so that the rocket’s second stage, which was the same as the Saturn V’s third, would be at the right height for the propellant lines, cables, and astronaut access arm. KSC used that odd-looking launcher and Pad 39B for the Apollo Soyuz Test Project in 1975 as well. Then, no American astronauts flew for nearly six years—the longest hiatus ever. (Since 2011, Americans have been riding Russian Soyuz spacecraft to and from the ISS in the absence of a U.S. launcher.)

NASA’s next human spaceflight program, the Space Shuttle, was much delayed and on a tight budget, so the agency adapted LC-39 to the winged vehicle. KSC stacked the much shorter shuttle inside the tall bays of the VAB and took the gantry tower off the launch platform and installed it on the pad. The shuttle rode out to the launch pad on a bare platform. A rotating service structure then moved to cover the shuttle and provide access to the payload bay. The first shuttle launch left from 39A in April 1981, as did the next 23. Pad B’s refitting was delayed by budget problems, so its first launch unfortunately was the Challenger disaster of January 1986, killing Teacher-in-Space Christa McAuliffe and six NASA astronauts. After the shuttle returned to flight in 1988, the two pads were used almost equally for the next 20 years. Then B was taken out of service to retrofit for President George W. Bush’s soon-to-be-canceled Constellation Moon landing program.

After the last shuttle mission in 2011, NASA, once again looking for ways to save money, decided to lease out Pad 39A. After a contentious bidding process, it awarded a 20-year lease to SpaceX in 2013/14. The company’s engineers have modified it so that it can host either Falcon 9 or Falcon Heavy (which has three Falcon 9 first stages bolted together) rockets. Whether the Russians have had any influence, I don’t know, but SpaceX built a horizontal assembly building next to 39A, with a wheeled erector/launcher to take the complete vehicle out and set it upright. It later added a new launch umbilical tower with an astronaut access arm for Crew Dragon launches on Falcon 9.

A SpaceX Falcon 9 rocket with the Crew Dragon spacecraft is raised into position on Pad 39A ahead of the Demo-2 mission to the International Space Station in May 2020.

As for LC-39B, it has been outfitted for multiple vehicles, but its primary purpose will be to host the gigantic Space Launch System (SLS) rocket, a Saturn-V-sized monster that will send American astronauts to the Moon again. The first unpiloted test, Artemis 1, has repeatedly slipped, but is planned for late 2021. NASA recently completed the modification of the VAB, launch platforms, and the pad for SLS, so we will see the Crawler-Transporter hauling a rocket out to the launch pad again. In 2015, the agency also built a new 39C pad for small, commercial satellite launch vehicles, but it does not appear to have been used yet.

Thus, when Bob Behnken and Doug Hurley take off, they will ascend from a historic pad, one used for the first human trips to the Moon and many important shuttle flights. Launch Complex 39 will continue to support groundbreaking journeys in the human exploration of space well into the future, more than 50 years after its baptism-by-fire in the first Saturn V launch in 1967.

Michael J. Neufeld is a senior curator in the Museum’s Space History Department and is responsible for the rocket and missile and Mercury/Gemini spacecraft collections.


Space Shuttle Crawler - HISTORY

    Главна информация : Basic information about each mission in the Space Shuttle. : Technical details on the orbiter. : A fine collection of materials relating to each Space Shuttle mission including an impressive collection of images. Rich Orloff has scanned and formatted press kits for all the Shuttle flights except for dedicated DoD missions KSC Historical Report 19, KHR-19, Rev. April 2006. This summary of the United States Space Shuttle Program firsts was compiled from various reference publications available in the Kennedy Space Center Library Archives.

Papers and Technical Information : Info on the "glass cockpit" and other advanced technologies. this is a good resource for basic technical data. . A paper arguing that lessons learned from early attempts to use atmospheric flight navigation should be studied to lower the probability of schedule slips and cost overruns on future programs. . A paper arguing that lack of insight into GNSS software complicates the integration and test process. . A list of papers on Space Shuttle avionics. . Space Shuttle orbiter technical diagrams from Space Shuttle News Reference (NASA).


Space Shuttle Challenger

Space Shuttle Challenger (OV-099) was a Space Shuttle orbiter manufactured by Rockwell International and operated by NASA. Named after the commanding ship of a nineteenth-century scientific expedition that traveled the world, Challenger was the second Space Shuttle orbiter to fly into space after Колумбия, and launched on its maiden flight in April 1983. It was destroyed in January 1986 soon after launch in an accident that killed all seven crewmembers aboard. Initially manufactured as a test article not intended for spaceflight, it was utilized for ground testing of the Space Shuttle orbiter's structural design. However, after NASA found that their original plan to upgrade Предприятие for spaceflight would be more expensive than upgrading Challenger, the orbiter was pressed into operational service in the Space Shuttle program. Lessons learned from the first orbital flights of Колумбия доведе до Challenger ' s design possessing fewer thermal protection system tiles and a lighter fuselage and wings. This led to it being 1,000 kilograms (2,200 pounds) lighter than Колумбия, though still 2,600 kilograms (5,700 pounds) heavier than Откритие.

During its three years of operation, Challenger was flown on ten missions in the Space Shuttle program, spending over 62 days in space and completing almost 1,000 orbits around Earth. Following its maiden flight, Challenger supplanted Колумбия as the leader of the Space Shuttle fleet, being the most-flown orbiter during all three years of its operation while Колумбия itself was seldom used during the same time frame. Challenger was used for numerous civilian satellite launches, such as the first Tracking and Data Relay Satellite, the Palpa B communications satellites, the Long Duration Exposure Facility, and the Earth Radiation Budget Satellite. It was also used as a test bed for the Manned Maneuvering Unit (MMU) and served as the platform to repair the malfunctioning SolarMax telescope. In addition, three consecutive Spacelab missions were conducted with the orbiter in 1985, one of which being the first German crewed spaceflight mission. Passengers carried into orbit by Challenger include the first American female astronaut, the first American female spacewalker, the first African-American astronaut, and the first Canadian astronaut.

On its tenth flight in January 1986, Challenger disintegrated 73 seconds after liftoff, killing the seven-member crew of STS-51-L that included Christa McAuliffe, who would have been the first teacher in space. The Rogers Commission convened shortly afterwards concluded that an O-ring seal in one of Challenger ' s solid rocket boosters failed to contain pressurized burning gas that leaked out of the booster, causing a structural failure of Challenger ' s external tank and the orbiter's subsequent disintegration due to aerodynamic forces. NASA's organizational culture was also scrutinized by the Rogers Commission, and the Space Shuttle program's goal of replacing the United States' expendable launch systems was cast into doubt. The loss of Challenger and its crew led to a broad rescope of the program, and numerous aspects of it – such as launches from Vandenberg, the MMU, and Shuttle-Centaur – were scrapped to improve crew safety Challenger и Атлантида were the only orbiters modified to conduct Shuttle-Centaur launches. The recovered remains of the orbiter are mostly buried in a missile silo located at Cape Canaveral LC-31, though some pieces are on display at the Kennedy Space Center Visitor Complex.


Гледай видеото: Совалката Атлантис излита днес?. 09:00 (Август 2022).